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scaraSCARArobot-typesimulator.Solvingforward/-CodeBus2014年5月9日-Category:FileSize:37kbUpdate:Downloads:0次Uploadedby:Description:SCARArobot-typesimulator.Solvingforward/inversekinematicsproblem.ToSÀ¼¶ì̿ûȱµ¬£ù¶ÂÊ»ÃÒ¼ÚÔ¬£ðÂټŷÒΰ¡¡¡¡¡ £¡ËÁÓ×ù¶Ð½ùÑâÕÐÓ»Ã伱ʤ³Üº­¾ÑÒýË¡¡¡¡ ±¡¿£ËÁèÂèÂÓ½´ÀðÆëÏ´ÃõÔìÌñ½Ó×ù¶ô³°¡º£úÑ´µÚÔ¯ÅÂÎĵ£¸ÒÐÂÏ£Êö½·ÍÄЬ£ÐÇ»ÒĵÐÓùËËÁǼüÍÓ×ÂϻҢÓçÊõÍĵ±ÊâÕ¬£Å×¾ÕÚ¿ÅÃÚÔÓ
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